液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，回收支护设备联系，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，吉林支护设备联系，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，放顶煤支护设备联系，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

2.1  适应条件

（1）适用于煤层厚度1.2~1.8m，顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面；

（2）煤质硬度f＜2.5；

（3）煤层倾角≤15°。

2.2  液压支架技术参数

（1）支架型号：ZY2800/09/20型

（2）架型：两柱支撑掩护式薄煤层液压支架

（3）操纵方式：邻架操作

（4）技术参数

①　支架升降高度：900～2000mm

②　宽度：1430～1600mm

③　布置中心距：1500mm

④　工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）

⑤　初撑力：2244kN（P=31.5MPa）

⑥　支护强度：0.43～0.51 MPa

⑦　对底板平均比压：1.05MPa

⑧　泵站压力：31.5 MPa

⑨　外形尺寸：4466×1430×900mm

⑩　重量：8500kg

       双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），销售支护设备联系，或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

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