液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，旧综放支架生产厂家，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。
液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。
各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。
近几年来，青海旧综放支架，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。
为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。
液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。
这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。
液压先导控制系统又 称半流量控制。
通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。
的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

          立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。
常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。
按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。
机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。
立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，旧综放支架联系，工作压力30～50MPa。
缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。
进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。
立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。

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